【AIエンジニア】自律移動ロボット向け物体検出・SLAM開発の案件・求人【エッジテクノロジー株式会社】

案件情報

• 業務内容

  作業内容	Jetson Orin Nano 等のエッジAIデバイスに対して、以下のようなタスクを担っていただきます。 ・軽量なAIモデル（例：YOLOv5, YOLO-NAS, MobileNetなど）によるリアルタイム物体検出の実装 ・LiDAR、IMU、深度カメラからのデータ取得および統合処理（センサーフュージョン） ・ROS2環境における各種ノードの開発およびアルゴリズム統合 ・SLAMやVisual Odometryによる自己位置推定・環境地図生成 ・ドローンの自律飛行アルゴリズム設計（経路最適化、障害物回避など） ・DockerベースのAIコンテナの作成とデプロイ
  必須スキル	・PythonもしくはC++による開発経験 ・Gitを用いたチーム開発経験 ・Linux（特にUbuntu）環境での実装経験 ・AIまたはロボティクス分野での開発経験
  尚可スキル	・Jetson Orin / Xavier / Nano での組込みAI開発経験 ・ROS2を用いたロボティクス開発経験 ・OpenCV、RealSense SDK、ZED SDKの使用経験 ・軽量なAIモデルの学習・量子化・最適化の実務経験 ・SLAM（GMapping、RTAB-Map、ORB-SLAM等）の利用経験 ・UAV（ドローン）またはUGV（地上ロボット）の開発経験

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• 基本情報

  単価	～ 450,000 円 /月額
  勤務地	東京都 / リモート ※実際の勤務地は応募時にご確認下さい
  契約形態	業務委託
  商流	3次以降

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