LiDARセンサを用いた物体の近接検知ソフトウェア開発の案件・求人【合同会社アニス】
合同会社アニス
LiDARセンサを用いた物体の近接検知ソフトウェア開発
案件情報
業務内容
作業内容
LiDARセンサから受信したデータを用いて物体間の距離を測定し、 物体同士が近づいた際に危険を知らせるシステムの機能追加開発です。 既存システムの精度向上を目的とした機能追加を行います。 必須スキル
・C++/C言語の開発経験 ・Linux上の開発経験があること ・要件に基づき、設計・製造・試験の開発経験 尚可スキル
・オブジェクト指向に基づいたクラス設計・クラス実装の経験 ・ROS又はROS2の知見、開発経験 ・Rvizまたは、Qtを使用したGUIアプリケーションの開発経験 基本情報
単価
～ 600,000 円 /月額 ※スキル見合い
精算幅
140H-180H 勤務地
三鷹駅（リモート併用）※実際の勤務地は応募時にご確認下さい契約形態
業務委託 商流
2次請け
募集情報
マッチング設定
業界・業種
スキル
案件ID：597205
- 応募後のレビュー投稿日：2024年10月4日50代 男性1.希望に沿った案件の紹介がありましたか？★★★★★2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか？★★★★★3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください★★★★★
案件を掲載している企業情報
業務内容
■技術者支援サービス(SES) フリーランスの方を中心に案件を紹介させていただいております！ 住所
渋谷区代々木1-30-14天翔オフィス代々木ANNEX014号室 設立
2023年11月1日 代表者
天野 雄太 資本金
1,000,000円
こんな案件もあります
■EntryECUシステム仕様作成／SW検証業務 ①EntryECU システム仕様作成 OEMより提供される要求仕様から、SW要件仕様への落とし込み ②EntryECU SW検証 基本は検証項目沿って検証を行うが、具体的な作業としては APP～PF層までのソース解析を行い、リバースで設計の妥当性を判断する ・マイコンのレジスタ設定の妥当性やCAN/SPI等の通信機能...
■次世代コクピット開発業務 ○次世代コクピット開発におけるマルチメディア製品の開発。 ○特に、IPサーバー、Diag通信周りの開発となります。 ○OSはLinuxベース、言語はC++。 仕様変更対応や不具合調査などのメンテフェーズの対応が中心。その後次モデル開発にスライドしていく予定です。
■車載向け組込み開発業務 【担当工程】詳細設計～リリース前評価 ○国内向けカーナビ開発を担当いただきます。
■事故防止システム開発業務 ○車両安全システム（車両センサーからの入力情報をもとに障害物の検知を行うステム）のファームウェア開発となります。 ○従来システムに対して、搭載する機種の変更に伴うカスタマイズ対応となります。（センサーの数、車両の動きを考慮することによる人・物検知のやり方を変更する）
■交通誘導システム開発業務 ○交通誘導システム（制御系）の開発を担当いただきます。 ・リプレース対応(オフショア開発した一部処理を新規処理に改修) ・新規機能開発
■内視鏡カメラ・スコープ制御開発業務 【担当工程】設計～実装～テスト ○アプリ層へのI/F提供、状態制御を行うミドルウェア開発となります。
■車載系ソフトウェア開発業務 ○車載ECUの診断およびリプログラミングに関連するソフトウェア開発をご担当いただきます。
■EntryECU システム仕様作成／SW検証業務（ここから！！） ＜EntryECU システム仕様作成＞ ○OEMより提供される要求仕様から、SW要件仕様への落とし込み ＜EntryECU SW検証＞ ○基本は検証項目沿って検証を行うが、具体的な作業としてはAPP～PF層までのソース解析を行い、リバースで設計の妥当性を判断する ・マイコンのレジスタ設定の妥当性やCAN/...
■車載関連ほか組込み開発業務
■カーナビシステム開発業務 【担当工程】要件定義～テスト
