MATLAB/Simulinkを用いたナビゲーションシステムのアルゴリズム開発の案件・求人【株式会社Polaris plus】
株式会社Polaris plus
MATLAB/Simulinkを用いたナビゲーションシステムのアルゴリズム開発
案件情報
業務内容
作業内容
IoTデバイスを用いたナビゲーションシステムの 各種センサーを用いたアルゴリズム開発を行なっていただきます。 下記、主な業務内容になります。 ・GNSSやIMU、ジャイロセンサーを用いた位置や方位情報の精度向上 ・センサーフュージョンによる位置情報補正 ・ユーザーログを元にルートの最適化アルゴリズムの開発 ・ナビゲーションのリルートアルゴリズムの改善 など 必須スキル
・MATLAB/Simulinkを用いた開発経験 ・IMUや9DoF、ジャイロセンサーなどの加速度/角速度センサーの知見 尚可スキル
・センサーフュージョンの知見（カルマンフィルタなど） ・GNSSを用いた衛星測位システムの知見 ・制御系システムの開発経験 ・数学やアルゴリズムにおける高い能力 ・何らかの地図ナビゲーションの経験 基本情報
単価
700,000 ～ 800,000 円 /月額 完全スキル見合い
精算幅
140H-180H 勤務地
虎ノ門駅 / 虎ノ門駅※実際の勤務地は応募時にご確認下さい契約形態
業務委託 商流
2次請け
募集情報
- 応募後のレビュー投稿日：2025年6月5日40代 女性1.希望に沿った案件の紹介がありましたか？★★★★★2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか？★★★★★3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください★★★★★
- 応募後のレビュー投稿日：2025年6月3日50代 男性1.希望に沿った案件の紹介がありましたか？★★★★★2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか？★★★★★3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください★★★★★
案件を掲載している企業情報
住所
東京都千代田区外神田5丁目1-10 千住ビル2階 設立
2021年3月22日 代表者
福田 健斗 資本金
50万円
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Python/C++/フルリモート/特許出願中！自動検査システムのAIアルゴリズム設計のR&Dエンジニア 自社開発の胎児の超音波検査を自動化するシステムの開発に携わっていただきます。 製品はリリースに向けて現在開発を進めておりますが、既に医療機器メーカー、医科大学との共同開発が決定しており特許を出願中です。 ハードウェア・ソフトウェアの設計段階からチームの一員として取り組んでいただく他、...
開発チーム作成の成果物監査 【作業環境】 Google workspace（Doc、Spreadsheet、Slide）、Github、Matlab/Simulink、slack、Jama、Confluence、Jira他
バッテリーやモーター、EV機器に関する 制御系システムの開発を行います。 正式リリースに向けて MATLAB/Simulinkを用いた開発を進めています。
ドライバーモニターの評価をしていただきます。 エラーが出た際の原因の追究・改善をお任せする想定です。
開発課題、マネジメント課題の早期発見と進捗管理をすすめるため、開発現場に入りこみ、状況の把握と整理をおこない、スポークスマン・現場リエゾンとしてマネジメントチームへ報告を行う。
開発課題、マネジメント課題の早期発見と進捗管理を行うため、マネジメントチームの一員として、開発マネジメントシステムの改善を行う。
モビリティDXを手掛ける企業様で複数案件が実行されており、 WEB基盤アプリケーション開発、保守・運用の支援をお願いします。 基本設計書をもとに一人称で開発可能な方を求めています。 カーシェアシステム、レンタカーシステム、充電器関連等のシステムで 1つをメインに担当し、状況に応じて他の案件も支援いただく形を予定しています。
■案件概要 某大手自動車メーカーによる自動運転技術（ADAS）の新規開発PJ。C言語経験が少しでもあれば応募可。5年単位の長期参画を想定。 ■作業内容 ・ADAS関連の組み込みソフト開発 ・C/C++でのECU・CAN通信制御
