MATLAB/Simulinkを用いたナビゲーションシステムのアルゴリズム開発の案件・求人【株式会社Polaris plus】

株式会社Polaris plus

MATLAB/Simulinkを用いたナビゲーションシステムのアルゴリズム開発

  1. 案件情報

    • 業務内容

      作業内容

      IoTデバイスを用いたナビゲーションシステムの 各種センサーを用いたアルゴリズム開発を行なっていただきます。 下記、主な業務内容になります。 ・GNSSやIMU、ジャイロセンサーを用いた位置や方位情報の精度向上 ・センサーフュージョンによる位置情報補正 ・ユーザーログを元にルートの最適化アルゴリズムの開発 ・ナビゲーションのリルートアルゴリズムの改善 など

      必須スキル

      ・MATLAB/Simulinkを用いた開発経験 ・IMUや9DoF、ジャイロセンサーなどの加速度/角速度センサーの知見

      尚可スキル

      ・センサーフュージョンの知見(カルマンフィルタなど) ・GNSSを用いた衛星測位システムの知見 ・制御系システムの開発経験 ・数学やアルゴリズムにおける高い能力 ・何らかの地図ナビゲーションの経験
    • 基本情報

      単価

      700,000800,000/月額 完全スキル見合い

      精算幅

      140H-180H

      勤務地

      虎ノ門駅 / 虎ノ門駅
      ※実際の勤務地は応募時にご確認下さい

      契約形態

      業務委託

      商流

      2次請け
  2. 募集情報

    • 募集条件

      契約期間

      即日~長期

      面談回数

      1回
    • マッチング設定

      業界・業種

      スキル

    • 案件ID:620746
  • 応募後のレビュー
    投稿日:2025年9月16日
    50代 男性
    1.希望に沿った案件の紹介がありましたか?
    2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか?
    3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください
  • 応募後のレビュー
    投稿日:2025年6月5日
    40代 女性
    1.希望に沿った案件の紹介がありましたか?
    2.提示された単価は、希望通り(以上)でしたか?
    3.企業または担当者の対応の満足度を教えてください
    • 案件を掲載している企業情報

      住所

      東京都千代田区外神田5丁目1-10 千住ビル2階

      設立

      2021年3月22日

      代表者

      福田 健斗

      資本金

      50万円

こんな案件もあります

  • バッテリーやモーター、EV機器に関する 制御系システムの開発を行います。 正式リリースに向けて MATLAB/Simulinkを用いた開発を進めています。

  • 不動産会社にて、社内システムの刷新プロジェクトがあり、リリース後の変更対応なおど行なっていただける方を探しています。

  • モビリティDXを手掛ける企業様で複数案件が実行されており、 WEB基盤アプリケーション開発、保守・運用の支援をお願いします。 基本設計書をもとに一人称で開発可能な方を求めています。 カーシェアシステム、レンタカーシステム、充電器関連等のシステムで 1つをメインに担当し、状況に応じて他の案件も支援いただく形を予定しています。

  • エンド直/Python/C++/フルリモート/特許出願中!自動検査システムのAIアルゴリズム設計のR&Dエンジニア 自社開発の胎児の超音波検査を自動化するシステムの開発に携わっていただきます。 製品はリリースに向けて現在開発を進めておりますが、既に医療機器メーカー、医科大学との共同開発が決定しており特許を出願中です。 ハードウェア・ソフトウェアの設計段階からチームの一員として取り組んでい...

  • ■モデルベースアプリ開発業務  〇緊急時に電源供給する車載ユニットの、モデルベースのアプリ開発となります。  〇起動直後の初期診断や通常時の診断、デバック用に診断結果の不揮発性メモリへの書き込み、状態管理(充電中、放電中等)を行います。

  • 自動車の制御ブレーキシステム(ABS, ESC, TCS等)の制御ロジックを、モデルベース開発(MBD)手法を用いて開発・検証します。 フェーズ:詳細設計、単体検証(MILS/SILS)、結合試験(CarSim連携)

  • ▍通勤面:リモート併用相談可! ▍インボイス未登録の方OKです! 車載制御向けソフト設計開発業務にて、 C言語の経験者を募集しています! 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・車載機器向け組込ソフトウェアの設計および実装 ・既存機能の改修および最適化対応 ・評価/検証対応および不具合修正 ・関連ドキュメントの作成 ・関係部署との仕様調整 ・その他付随する作業 ...

  • ▍通勤面:リモート併用相談可! ▍インボイス未登録の方OKです! 車載向け制御ロジック作業にて、 MATLABの経験者を募集しています! 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・車載制御ロジックの設計および実装 ・MATLAB/Simulinkを用いたモデル作成 ・制御アルゴリズムの検証および評価 ・テスト仕様書に基づく動作確認 ・開発成果物のドキュメント整理 ・...

  • ▍通勤面:リモート併用相談可! ▍インボイス未登録の方OKです! モデルベース開発支援にて、 C言語の経験者を募集しています! 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・MATLAB/Simulinkを用いた制御モデル開発 ・既存モデルの解析および改修対応 ・モデル検証およびテスト支援 ・C言語コードとの連携確認 ・車載制御ロジックの改善対応 ・その他付随する作業 ...

  • ■案件内容■ ・ACC(アダプティブクルーズコントロール)システム ・ISA(自動速度制御装置)システム 1.MATLAB/Simulinkを用いたモデル開発 2.作成したモデルによる走行シミュレーション評価 3.上記の設計ドキュメント作成、デザインレビュー実施 ■開発環境■ MATLAB/Simulink, C/C++, EXCELマクロ, VBA